橡膠具有以下性能：①突出的高彈性，表現為橡膠管有很高的伸長率。純天然膠可拉伸到原長的 800%而不斷；較小的彈性模量，在延伸100%時所產生的應力僅為數百牛頓每平方釐米；在拉斷後保持較小的永久變形，即在反復受力後不能復原的積累量也極微。②良好的耐磨性、高的摩擦系數和耐酸堿腐蝕性，有些品種如丁腈膠、氟橡膠等還耐油。此外，橡膠還具有電絕緣、消振和氣密等特性。缺點是導熱差、不耐熱及不易機械加工等。
橡膠按原料分天然橡膠和合成橡膠兩類。按性能又可分為通用型及特種型。通用橡膠系指綜合性能較好、應用面廣的品種，包括天然橡膠、異戊橡膠、丁苯橡膠、順丁橡膠等。特種橡膠系指具有某些特殊性能的橡膠，包括氯丁橡膠、丁腈橡膠、硅橡膠、氟橡膠、聚氨酯橡膠、聚硫橡膠、氯醇橡膠、丙烯酸酯橡膠等。
按橡膠的形態，除通常的塊狀生膠外，還有膠乳、液體橡膠和粉末橡膠。膠乳為橡膠的膠體狀水分散體；液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化前，一般為粘稠的液體；粉末橡膠系將膠乳加工成粉末狀，以利配料和加工。另外，20世紀60年代開發的熱塑性橡膠，是一類具有熱塑性的彈性體，它是不需經化學硫化，采用熱塑性塑料的加工方法成型為制品的合成橡膠。
線型結構：未硫化橡膠的普遍結構。由於分子量很大，無外力作用下，呈細團狀。當外力作用，撤除外力，細團的糾纏度發生變化，分子鏈發生反彈，產生強烈的復原傾向，這便是橡膠高彈性的由來。
支鏈結構：橡膠大分子鏈的支鏈的聚集，形成凝膠。凝膠對橡膠的性能和加工都不利。在煉膠時，各種配合劑往往進步了凝膠區，形成局部空白，形成不了補強和交聯，成為產品的薄弱部位。
交聯結構：線型分子通過一些原子或原子團的架橋而彼此連接起來，形成三維網狀結構。隨著硫化歷程的進行，這種結構不斷加強。這樣，鏈段的自由活動能力下降，可塑性和伸長率下降，強度，彈性和硬度上升，壓縮永久變形和溶脹度下降。
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